本書分析重載車輛的動(dòng)力學(xué)特性和運(yùn)行狀態(tài)特征，介紹國內(nèi)外車輛狀態(tài)辨識(shí)和控制技術(shù)，基于車輛動(dòng)力學(xué)估計(jì)、人工智能、機(jī)器視覺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分析挖掘等方法，從車載、路側(cè)和云平臺(tái)等多角度、多維度，深入剖析重載車輛狀態(tài)辨識(shí)方法。以車輛橫向和縱向控制為目標(biāo)，研究基于MPC的防側(cè)翻控制方法、ACC和CACC縱向車輛列隊(duì)控制方法。通過仿真和

本書圍繞水上應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系的內(nèi)涵與特點(diǎn)、構(gòu)建要素、構(gòu)建方法、結(jié)構(gòu)布局及其在輔助決策、發(fā)展趨勢(shì)分析方面的延伸和應(yīng)用等問題，著眼裝備技術(shù)體系構(gòu)建的救助場(chǎng)景構(gòu)建、需求分析、技術(shù)供應(yīng)、體系生成和方案確定等各環(huán)節(jié)，從理論、方法、應(yīng)用三個(gè)方面系統(tǒng)研究裝備技術(shù)體系構(gòu)建方法和技術(shù)，為我國應(yīng)急救援裝備技術(shù)體系構(gòu)建向科學(xué)精細(xì)化轉(zhuǎn)變提

本書主要針對(duì)聲吶探測(cè)設(shè)備中用于高分辨探測(cè)的一類設(shè)備—成像聲吶，論述高分辨成像聲吶及其在海洋開發(fā)中的應(yīng)用。第1章介紹成像聲吶的種類、應(yīng)用領(lǐng)域及典型產(chǎn)品；第2章介紹成像聲吶數(shù)據(jù)處理中的常用技術(shù)；第3～9章針對(duì)成像聲吶的典型應(yīng)用，論述幾個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例的實(shí)現(xiàn)原理與圖像數(shù)據(jù)處理過程，包括利用前視聲吶獲得的海底圖像進(jìn)行載體的運(yùn)動(dòng)參

本書是基于國家教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、課程標(biāo)準(zhǔn)，以學(xué)習(xí)者的能力為本位，以問題為引領(lǐng)，以工作任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，以典型的崗位工作過程為依據(jù)，根據(jù)企業(yè)的工作任務(wù)和崗位能力需求，按照“工作過程系統(tǒng)化”模式構(gòu)建的項(xiàng)目化教材。本書包括檢查車輛內(nèi)部和外部，檢查懸架球節(jié)，檢查車輛底盤和更換機(jī)油，檢查車輪和制動(dòng)器，檢查制動(dòng)器的阻滯以及安裝制動(dòng)液更換設(shè)備，更

本書緊密結(jié)合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的主流傳感器應(yīng)用和發(fā)展，循序漸進(jìn)，深入淺出地闡述了智能汽車各類傳感器的工作體系。本書內(nèi)容包括智能汽車傳感器認(rèn)知、智能汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)傳感器檢測(cè)、智能汽車舒適安全系統(tǒng)傳感器檢測(cè)、智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)傳感器檢測(cè)、高精度定位系統(tǒng)傳感器檢測(cè)與標(biāo)定、智能汽車ADAS功能測(cè)試共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的工作

本書旨在對(duì)形成的新技術(shù)、新工藝進(jìn)行總結(jié)提煉,形成系統(tǒng)的特大拱橋施工建造技術(shù)。內(nèi)容包括工程特點(diǎn)及重難點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)措施、施工技術(shù)、創(chuàng)新成果等,可為后續(xù)同類工程提供參考。

本書基于對(duì)既有鐵路隧道底部結(jié)構(gòu)運(yùn)營狀態(tài)的調(diào)研、統(tǒng)計(jì)、分析的結(jié)果，針對(duì)存在的主要問題，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)角度創(chuàng)新性提出適用于鉆爆法和盾構(gòu)法開挖的鐵路隧道裝配式基底結(jié)構(gòu)，從設(shè)計(jì)原則、仿真計(jì)算、模型試驗(yàn)、施工工藝、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等多個(gè)方面系統(tǒng)介紹了鐵路隧道預(yù)制裝配式基底結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與施工關(guān)鍵技術(shù)。 本書主要內(nèi)容分為三部分：首先闡述了既有客貨共

本書以國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（41772284）和科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目（2016YFE0105800）為依托，采用實(shí)證的方法，通過平面應(yīng)變?cè)囼?yàn)、靜載模型試驗(yàn)、物理模擬、振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)研究，系統(tǒng)闡述了加筋土橋臺(tái)復(fù)合結(jié)構(gòu)的工作機(jī)理和設(shè)計(jì)理論，提出了基于附加應(yīng)力法的加筋土復(fù)合體極限強(qiáng)度的分析方法、加筋土柔性橋臺(tái)承載能力的評(píng)價(jià)

本書為綜合交通規(guī)劃設(shè)計(jì)叢書之一。其主要內(nèi)容包括：緒論，深圳市城市和道路概況，目標(biāo)策略.車行系統(tǒng)建設(shè)指引，慢行系統(tǒng)建設(shè)指引，附屬設(shè)施建設(shè)指引，景觀綠化建設(shè)指引，店面招牌建設(shè)指引，道路品質(zhì)提升實(shí)施方案。

管道腐蝕是指因輸送氣體、液體或者固體的管道因化學(xué)反應(yīng)或其他原因發(fā)生腐蝕而導(dǎo)致管道的老化，主要有吸氧腐蝕、細(xì)菌腐蝕和二氧化硫腐蝕等多種類型，延緩管道的腐蝕即管道防腐是管道養(yǎng)護(hù)的重要環(huán)節(jié)，也是促進(jìn)管道輸送行業(yè)安全生產(chǎn)的重點(diǎn)之一。管道在不同環(huán)境中，其腐蝕程度也大不相同。由此，《管道腐蝕分析與防護(hù)檢測(cè)研究》首先闡述管道腐蝕的失