自動駕駛的決策規(guī)劃模塊決定了車輛的具體運動行為，是體現(xiàn)車輛行駛智慧水平的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。書中以控制問題的求解為主線，從自動駕駛的意義、現(xiàn)狀和車端模塊開始講解，詳細介紹了泊車軌跡規(guī)劃任務(wù)建模、控制問題的數(shù)值求解、泊車決策規(guī)劃方法、道路巡航行駛場景與Frenet坐標(biāo)系、道路巡航行駛場景中的行為決策方法、道路巡航行駛場景中的軌跡規(guī)

內(nèi)容包括電動汽車充換電服務(wù)計費研究背景及意義，公共充電站實時充電計費模型私人充電樁充電計費模型，換電站投資運營模型換電站實時換電計費模型，電動汽車充換電計費策略建議。

背景與意義配電網(wǎng)充電設(shè)施規(guī)劃的研究現(xiàn)狀電動汽車充電特性及負荷預(yù)測考慮充電設(shè)施的配網(wǎng)經(jīng)濟性和利用率的評估方法電動汽車與配電網(wǎng)的適配性規(guī)劃電動汽車發(fā)展與充電設(shè)施建設(shè)的現(xiàn)狀與問題政策體系電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀充電設(shè)施需求預(yù)測問題挑戰(zhàn)

《汽車工程中的氫——生產(chǎn)、存儲與應(yīng)用原書第4版》概述了氫的性質(zhì)、生產(chǎn)、存儲和應(yīng)用的各個方面，其中重點是氫氣存儲的熱力學(xué)原理及其在車輛技術(shù)和能源技術(shù)中的應(yīng)用。本書參考格拉茨工業(yè)大學(xué)和HyCentA公司的研究項目，介紹了當(dāng)前的*新技術(shù)水平。在此版本中，還增加了用于為電驅(qū)動器發(fā)電的燃料電池的相關(guān)內(nèi)容。本書的內(nèi)容還包括通過熱解

隨著電動汽車推廣規(guī)模的不斷擴大，我國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)邁入了全新的發(fā)展階段�！吨袊�電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢》從全球電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)發(fā)展的總體情況入手，全面闡述了我國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施在市場、技術(shù)、標(biāo)準、政策、商業(yè)模式等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，并深入分析了充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)面臨的問題和未來的發(fā)展趨勢。《中

《動力電池管理系統(tǒng)核心算法（第2版）》結(jié)合作者多年來的研究實踐，闡述了電動汽車動力電池管理系統(tǒng)的特點及其核心算法開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)問題，詳細介紹了動力電池測試、建模、狀態(tài)估計、剩余壽命預(yù)測、故障診斷、低溫加熱、優(yōu)化充電、算法開發(fā)、評估與測試以及新一代動力電池管理系統(tǒng)，并配有詳細的算法實踐步驟和開發(fā)流程，專注于分析當(dāng)代新能源

本書在簡單概述汽車電子控制技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的基礎(chǔ)上，詳細介紹了車用傳感器的工作原理，著重講述了發(fā)動機電子控制系統(tǒng)、自動變速器、防滑及穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、電控懸架系統(tǒng)、電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)與安全帶、巡航控制系統(tǒng)等主要電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理等知識，并對車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)做了充分介紹。本書兼顧理論性和實踐性，既可滿足本科

《新能源汽車網(wǎng)關(guān)控制與娛樂系統(tǒng)檢修》以新能源汽車網(wǎng)關(guān)控制與娛樂系統(tǒng)技術(shù)為主線，介紹了新能源汽車動力網(wǎng)關(guān)、底盤網(wǎng)關(guān)、車身網(wǎng)關(guān)、信息娛樂網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)檢修技術(shù)�！缎履茉雌�車網(wǎng)關(guān)控制與娛樂系統(tǒng)檢修》的特點是理論聯(lián)系實際，采用理實一體化教學(xué)模式，并將實操講解視頻以二維碼的形式插入教材，實現(xiàn)立體化教學(xué)。本書以比亞迪E5、比亞迪秦為

本書分五個模塊：直流電路、交流電路、電磁器件、典型電子電路、數(shù)字電路在現(xiàn)代汽車中的應(yīng)用。具體介紹了數(shù)字萬用表的使用、基本電路的連接與測量、利用示波器觀測交流電、焊接技術(shù)、整流電路等內(nèi)容。

本教材針對本科汽車類專業(yè)主干課程實踐教學(xué)內(nèi)容，以項目教學(xué)形式覆蓋實踐教學(xué)重點，同時與時俱進的新增新能源汽車類課程實踐教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容較廣。全書系統(tǒng)的優(yōu)選汽車構(gòu)造、汽車理論、內(nèi)燃機原理、汽車檢測技術(shù)、汽車維修技術(shù)、新能源汽車技術(shù)等專業(yè)主干課程實踐教學(xué)內(nèi)容，可充分滿足國內(nèi)主流本科汽車類專業(yè)主干課程實踐教學(xué)內(nèi)容（實驗、實習(xí)、實