本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術(shù)，包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術(shù)的重要性及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標(biāo)定方法，基于單目視覺的環(huán)境感知技術(shù)，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術(shù)，基于MCDVformer的多任務(wù)環(huán)境感知技術(shù)，基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)增強(qiáng)的環(huán)境感知技術(shù)，基于兩階段序列融合

本書從自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的產(chǎn)生背景和發(fā)展過程開始，深入淺出地介紹了該技術(shù)的基本概念、數(shù)據(jù)融合經(jīng)典算法、數(shù)據(jù)融合功能與結(jié)構(gòu)模型、分布式檢測(cè)與數(shù)據(jù)融合等內(nèi)容，并著重闡述了自動(dòng)駕駛汽車多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的工作原理與解決方案，如行人過街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場(chǎng)景，引用了目前具有廣泛應(yīng)用前景的新

本書介紹了水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法、施工技術(shù)、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)及在水運(yùn)工程中應(yīng)用實(shí)踐，內(nèi)容主要包括水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件庫(kù)建立原則、構(gòu)件種類定義及使用方法；水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則、計(jì)算公式、構(gòu)造措施及防腐等系列設(shè)計(jì)方法；水運(yùn)工程裝配式結(jié)構(gòu)的預(yù)制廠、制作工藝、運(yùn)輸方式、定位安裝及監(jiān)測(cè)檢測(cè)技術(shù)等成套施工方法；水運(yùn)工

本書在綜述了中壓直流電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)考慮因素的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了直流電力質(zhì)量、燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組、混合儲(chǔ)能、交流-直流接口變流器,并對(duì)綜合電力節(jié)點(diǎn)中心的性能要求、中壓直流區(qū)域配電力系統(tǒng)分布式控制、多區(qū)域電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性、耐故障和無斷路器的中壓直流結(jié)構(gòu)、中壓直流隔離裝置和固態(tài)斷路器以及電力系統(tǒng)的一次保護(hù)和后備保護(hù)做了介紹,也對(duì)

本書以電動(dòng)汽車的車載無線充電系統(tǒng)為應(yīng)用載體，對(duì)無線充電技術(shù)進(jìn)行了介紹。依據(jù)作者近年來在車載無線充電系統(tǒng)方面的研究成果，并綜合了國(guó)內(nèi)外知名研究機(jī)構(gòu)和多家企業(yè)的研究進(jìn)展，對(duì)車載無線充電技術(shù)進(jìn)行了分析、歸納和總結(jié)，主要內(nèi)容包括無線電能傳輸?shù)幕�本原理、諧振補(bǔ)償電路拓?fù)鋱D、磁能線圈組結(jié)構(gòu)、磁能線圈組磁芯特性、系統(tǒng)電路及控制等。

本書探討了大數(shù)據(jù)背景下，如何利用大數(shù)據(jù)賦能城市治理，如何通過調(diào)整北京城市用地布局實(shí)現(xiàn)北京市交通－用地協(xié)同優(yōu)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)北京市龐大城市資源合理的布局和分配，為北京等大型城市在海量人口、資源匯集的同時(shí)保障城市的高效、穩(wěn)定運(yùn)行提供了解決方案和實(shí)現(xiàn)路徑。

本書內(nèi)容涉及新能源汽車電路的原理、故障診斷與排除，共14章，包含新能源汽車整車控制器、動(dòng)力電池系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、高壓控制器、電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、暖風(fēng)供給系統(tǒng)、慢充快充系統(tǒng)、經(jīng)典故障案例等內(nèi)容。

本書以崗位技能需求為出發(fā)點(diǎn)，采用彩色圖解的形式，直觀、詳細(xì)地講解了新能源汽車的維護(hù)和故障診斷方法與要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括：車輛預(yù)檢、動(dòng)力裝置的檢查與維護(hù)、汽車底盤的檢查與維護(hù)、電氣系統(tǒng)的檢查與維護(hù)、動(dòng)力電池檢測(cè)診斷、充電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、高壓配電系統(tǒng)檢測(cè)診斷、電機(jī)控制系統(tǒng)檢測(cè)診斷、冷卻系統(tǒng)檢測(cè)診斷、空調(diào)系統(tǒng)檢測(cè)診斷、通信系統(tǒng)檢

本書介紹了新能源汽車上各類零部件的類型、特點(diǎn)、外觀、結(jié)構(gòu)、安裝位置、基本原理和作用、快速識(shí)別方法與技巧、常見故障及解決辦法，通過彩色外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、立體分解圖以及在車輛上的安裝位置圖，并配合簡(jiǎn)要的識(shí)別方法和技巧介紹，使讀者對(duì)新能源汽車零部件實(shí)現(xiàn)初步系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和了解。

本書分上下兩篇。上篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本構(gòu)造與原理，涵蓋蓄電池，動(dòng)力電池及其管理系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器和冷卻系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)變壓器、電機(jī)溫度傳感器等的基本構(gòu)造與原理；下篇為動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維修與故障排除，涵蓋維修工具的使用，電路圖的識(shí)讀和分析，動(dòng)力電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)、維修、檢測(cè)、診斷等。