本書闡述空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內容有空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關系，以及整間機械臂任務規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。

科技時代，機器人已經(jīng)深入人們生活的方方面面。機器人是家務好幫手，還能制造各種工業(yè)產(chǎn)品，幫助醫(yī)生做手術，甚至還能去太空探索。那么，什么是機器人？機器人是怎樣工作的？機器人會思考嗎？機器人有情感嗎？人工智能是怎么一回事？《機器人》由機器人的構造講起，從STEAM的角度帶我們走進奇妙的機器人世界：機器人的類型和構成、以前的機

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫工業(yè)機器人技術專業(yè)建設項目規(guī)劃教材。全書分為4個項目，采用任務驅動教學法介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)結構、機器手動操縱、坐標系設置、機器人編程控制等內容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學、做一體化設計的專業(yè)教學資源庫，內容豐富，功能完善。其中，數(shù)字化教學資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習題庫、

本書系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機器人技術相關的基礎知識,全書共分為七章,主要內容包括:概述、機器人運動與動力學、機器人機械設計基礎、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機器人傳感器系統(tǒng)、機器人語言與編程。在內容安排上做到了循序漸進、由淺入深,既讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的基本知識,又讓讀者對現(xiàn)代機器人的發(fā)展有了一定的了解。

本書根據(jù)當前本科院校教學需要，進行精心安排，全書共分為4個篇章，9個項目�；�礎認知篇（工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人分類和技術參數(shù)、工業(yè)機器人編程技術）、組成進階篇（工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分）、運動高級篇（工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人運動學計算）、應用拓展篇（工業(yè)機器人典型應用）

本書在內容編排上充分考慮職業(yè)院校學生的學習特點，以實踐為主，理論為輔，強調教材的實用性。本書共8個項目，內容包括工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人程序示數(shù)、搬運機器人工作站、碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、寫字機器人工作站、壓鑄取料機器人工作站和桁架機器人。本書適合作為各類職業(yè)院校機電一體化、工業(yè)機器人技術及相關專業(yè)

內容簡介全球首本中文樂高BOOST圖書，玩轉樂高BOOST的詳細指南，講解編程命令，搭建5個全新樂高BOOST模型，中文樂高論壇精心翻譯解讀。想要充分發(fā)揮樂高BOOST的潛力，你會很需要《玩轉樂高BOOST》。玩轉樂高BOOST是樂高BOOST套裝非常有益的補充，提供了詳細的使用指南，介紹了該軟件各種重要命令和有趣功能

《工業(yè)機器人離線編程仿真技術》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結合工業(yè)機器人虛擬仿真技術在工業(yè)中的應用實況,詳細地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導向,將涉及的全部操作內容梳理制作成與之對應的操作導向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結構,內容通俗易

本書以KUKA工業(yè)機器人為載體，以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據(jù)企業(yè)崗位能力需求分析設計的工業(yè)機器人多功能工作站為訓練平臺進行內容編寫。在內容組織上，按照“知識難度逐漸增加、講授內容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配；在內容的選取上，突出國內行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng)，突出典型案例技能要素，突出工業(yè)機器人技

本書分九個項目，內容包括：認識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用等。