《控制工程基礎》主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應用,主要內(nèi)容包括緒論、拉氏變換與歐拉公式、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)的時間響應分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、控制系統(tǒng)的Matla仿真、工程應用典型案例分析!犊刂乒こ袒A》結合編者近十年來的教學和工
本書是與科學出版社出版、胡壽松主編的《自動控制原理》(第七版)一書配套的同步輔導及習題全解!蹲詣涌刂圃怼罚ǖ谄甙妫┕灿10章,分別介紹自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀
本書主要講述線性控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論及其應用,主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析方法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析方法、控制系統(tǒng)的設計與校正方法以及線性離散系統(tǒng)分析方法。本書結合編者十年來的教學和工程實踐,突出基礎性和實用性,注重應用型人才培養(yǎng)。書中的例題都是經(jīng)過精心安排的,在介紹各部
本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大學“自動控制原理”2006年被評為國家精品課程。本書與“中國大學MOOC”網(wǎng)站已上線的北京航空航天大學“自動控制原理I”“自動控制原理II”MOOC課程相配套。本書主要內(nèi)容:自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡
本書是在第一版基礎上修訂而成,主要介紹自適應控制理論的基本原理及應用。內(nèi)容包括緒論、自適應控制的理論基礎、連續(xù)時間系統(tǒng)模型參考自適應控制、離散時間系統(tǒng)模型參考自適應控制、自校正控制、變結構控制、混合自適應控制;對象具有未建模動態(tài)時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制、自適應控制的應用。 本書可
本書根據(jù)普通高等學校的“自動控制原理”教學大綱編寫。共9章,分別是:緒論,控制系統(tǒng)數(shù)學模型與建模方法,控制系統(tǒng)特性的時域分析法,控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法,控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法,控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法,線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎,控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法,非線性控制系統(tǒng)的分析基礎。本書可作為自動化專業(yè)的
本書系統(tǒng)介紹了自動控制的基本概念、數(shù)學模型的建立、時域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法,并將相關知識和數(shù)學模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章,分別為:緒論、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、
全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設計方法及應用,重點加強了對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型;比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計等;探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法;詳細討論了線性離散系統(tǒng)的基礎理論
本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學習指導性用書。本書精煉地總結了自動控制理論的主要內(nèi)容,包括自動控制的基本概念,線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設計,非線性控制系統(tǒng)分析,線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法,組織了豐富的各種習題,收集了有代表性
本書是自動控制原理理論課程的配套實驗和實踐教材,以自動控制原理課程的理論教學大綱為基礎,結合現(xiàn)代先進的實驗教學方法,精心設計8個基礎性實驗和4個綜合系統(tǒng)設計項目,較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點和難點。本書包括MATLAB與Simulink基礎知識;線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識;基礎性