《帶約束的末制導律與偽譜法軌跡優(yōu)化》主要講述了帶落角和末端攻角約束的最優(yōu)末制導律;帶落角約束針對靜止目標的一般加權最優(yōu)末制導律;終端多約束條件下針對靜止目標的剩余時間末制導律;多約束條件下針對運動目標的偏置比例導引律;軌跡優(yōu)化的數(shù)學模型和多區(qū)間偽譜法的基本原理;自適應Radau偽譜軌跡優(yōu)化算法;基于自適應偽譜法的再入軌
本書主要包括10大部分,介紹了緒論,常用坐標系與時間系統(tǒng),天文導航基本原理,慣性導航基本原理,地基無線電導航基本原理,衛(wèi)星導航基本原理,衛(wèi)星導航信號及其測量原理,衛(wèi)星導航方法及精度分析,衛(wèi)星導航精密相對定位,機載捷聯(lián)慣性/衛(wèi)星組合導航,彈載平臺慣性/星敏感器組合導航。
《航天電子產(chǎn)品常見質(zhì)量缺陷案例》針對航天器電子電氣產(chǎn)品高可靠、長壽命的使用特點,以電子電氣產(chǎn)品的實現(xiàn)過程為主線,對其實現(xiàn)過程中不同階段所產(chǎn)生的質(zhì)量問題進行了分類,歸納和總結。列出了每一種質(zhì)量問題的發(fā)生原因,判定依據(jù)及正確的實施途徑。絕大部分質(zhì)量缺陷都配有相應的圖片,并用文字加以說明。 《航天電子產(chǎn)品常見質(zhì)量缺陷案例》
《中航工業(yè)首席專家技術叢書:現(xiàn)代火箭彈射救生技術概論》從回顧彈射座椅發(fā)展歷程開始,總結出火箭彈射座椅涉及的科學問題和技術要求;分析了國內(nèi)外典型彈射座椅的技術特點,重點對現(xiàn)代火箭彈射座椅的數(shù)值仿真方法和試驗驗證技術進行了論述;最后一章針對作戰(zhàn)飛機向空天發(fā)展的趨勢,一方面提出了敞開式彈射座椅今后的技術發(fā)展趨勢,另一方面提出
本書主要論述了飛行器光學尋的制導信息處理的理論方法和關鍵技術,全書共7章,包括光學尋的制導信息處理的理論模型、平臺/目標/背景空間特性建模與表達、動平臺目標成像探測去擾動方法、固定目標尋的信息處理方法、動目標尋的信息處理方法、實時信息處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)、尋的信息處理仿真與性能評價等。
高偉、奔粵陽、李倩著的《捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準技術》研究與論述了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的初始對準技術。全書內(nèi)容分為七章,分別為概述、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差分析、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)粗對準技術、基于經(jīng)典控制理論的羅經(jīng)回路對準技術、基于現(xiàn)代估計理論的組合對準技術、主子慣導間的傳遞對準技術以及旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準技術!督萋(lián)
本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)、當代飛行器動態(tài)導航系統(tǒng)的設計理論和方法。結合作者教學和科研工作成果,在系統(tǒng)闡釋多重飛行器導航手段、經(jīng)典濾波估計的原理和方法基礎上,重點對新型導航設備原理、動態(tài)系統(tǒng)建模與分析、動態(tài)自適應容錯濾波及多傳感器信息融合等動態(tài)導航濾波的理論和方法,進行了較為全面的探討和分析。
控制計算機是航天器控制系統(tǒng)的核心部件之一,隨著空間技術的發(fā)展,其功能日趨復雜,加之在空間應用中空間環(huán)境尤其是輻射環(huán)境的影響,對計算機的可靠性提出了更高的要求。因此,在實際的航天器設計中,為了提高控制計算機的可靠性,需要采用多種容錯技術。美國NASA從20世紀60年代開始在航天器上采用容錯計算機系統(tǒng),例如STAR(Sel
《多模塊航天器的控制及實時仿真技術》介紹了多模塊航天器控制與仿真領域的一些相關技術問題!抖嗄K航天器的控制及實時仿真技術》共分8章,第1章介紹了多模塊航天器控制與仿真技術發(fā)展狀況,第2章和第3章介紹了航天器從遠距離到超近距離的自主交會及逼近控制過程,第4章介紹了機械臂空間機器人的動力學與控制及其可視化仿真,第5章介紹
基于慣性技術的組合導航已經(jīng)成為當前導航技術發(fā)展的主要方向,特別是基于微機電慣性測量組件的低成本慣性組合導航系統(tǒng)逐步成為導航領域的研究熱點!讹w行器組合導航魯棒濾波理論及應用》以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導航系統(tǒng)中的應用為主線,對基于魯棒濾波的低成本慣性組合導航技術進行了深入的理論分析和應用研究,提出了一