本書主要包括工業(yè)機(jī)器人基本認(rèn)知、離線編程軟件RobotStudio的認(rèn)識與安裝、工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)例7個項目。書中以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，按照項目式教學(xué)的理念精選教學(xué)內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實(shí)操性強(qiáng)，是一本關(guān)于工業(yè)機(jī)器人

以上海電氣集團(tuán)培訓(xùn)講義為基礎(chǔ)，分工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人電氣安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安裝與維護(hù)三大部分，介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作實(shí)踐和應(yīng)用注重實(shí)操體驗(yàn)、理實(shí)一體，旨在讓學(xué)生較快地掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的各種應(yīng)用。

《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為主要研究對象，首先從認(rèn)知角度對華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用能力進(jìn)行了內(nèi)容構(gòu)建，然后從應(yīng)用角度進(jìn)行設(shè)計，介紹了華數(shù)Ⅱ型工業(yè)機(jī)器人在碼垛、弧焊、協(xié)同及智能制造系統(tǒng)中的應(yīng)用�！豆�業(yè)機(jī)器人操作與編程》既可作為中高職院校及技校機(jī)電一體化、自動化技術(shù)、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器

本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人學(xué)的基本原理及技術(shù)，使讀者了解工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制技術(shù)、編程技術(shù)及應(yīng)用維護(hù)技術(shù)；同時結(jié)合實(shí)際的工程應(yīng)用實(shí)例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計思路、操作方法、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場應(yīng)用及維護(hù)等技術(shù)。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的手動操作、HSR�睯R612機(jī)器人指令基礎(chǔ)六部分，書中以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書既可作為中職學(xué)校機(jī)電、自動化、機(jī)械制造專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)教材

《工業(yè)機(jī)器人RobotStudio仿真訓(xùn)練教程》圍繞ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行講解，書中詳細(xì)介紹了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的創(chuàng)建、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的創(chuàng)建、軌跡規(guī)劃、編程調(diào)試及機(jī)器人典型工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個操作步驟，可讓學(xué)員了解及應(yīng)用Robot

本書以工業(yè)機(jī)器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、手動操作、拆裝工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械維護(hù)的基本共性問題展開。

本書共5個項目，分別為創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的仿真操作、工業(yè)機(jī)器人工作站的離線編程與虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人圓形碼垛工作站的現(xiàn)場編程與實(shí)操以及工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的現(xiàn)場編程與實(shí)操。其中，前3個項目側(cè)重離線編程技術(shù)，依賴于工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)而展開具體學(xué)習(xí)活動；后2個項目側(cè)重于現(xiàn)場編程技術(shù)，依

本書總共分為七個大項目：項目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項目二離線編程基本仿真工作站搭建，項目三軌跡示教與仿真，項目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項目五軌跡代碼后置處理，項目六基于機(jī)器人變位機(jī)的軌跡生成，項目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項目一至項目五為本書的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。