目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺(tái)，同時(shí)SLAM技術(shù)也日益成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機(jī)器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對(duì)應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。

本書是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)考核配套教材。教材從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，通過(guò)以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作編程技能。?全書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人的VO通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的建立、工業(yè)機(jī)器人程序建立及指令應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用示教編程。

本書共8章，主要內(nèi)容如下：第1章~第4章主要講解PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信的基本知識(shí)和KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)(KRC4系統(tǒng))的PROFINET配置，包括PROFINET連接方式、PROFINET驅(qū)動(dòng)程序、庫(kù)卡線路接口(KLI)配置、WorkVisual軟件I/O通信配置、外部自動(dòng)運(yùn)行接口配置、KRC4系統(tǒng)自動(dòng)化調(diào)試、

本書以FANUC機(jī)器人為主，從FANUC機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺 入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識(shí)。全書共八章，內(nèi)容包括 FANUC機(jī)器人簡(jiǎn)介、FANUC機(jī)器人編程操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光 雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用、綜合應(yīng)用。 本書圖文并茂，通

全書共分為3篇6個(gè)項(xiàng)目，分別為基礎(chǔ)認(rèn)知篇（初識(shí)Solidworks）、設(shè)計(jì)實(shí)踐篇（工業(yè)機(jī)器人夾爪零部件設(shè)計(jì)、工作站筆形工具零部件設(shè)計(jì)）、曲面繪制篇（示教器設(shè)計(jì)）、裝配仿真篇（裝配與仿真）、圖紙輸出篇（工程圖紙輸出）

機(jī)械工業(yè)出版社本書主要介紹機(jī)器人的基本概念、主要技術(shù)及其應(yīng)用，幫助讀者了解當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的*新成果和這一領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展方向。本書主要特色之一是通過(guò)介紹多種典型機(jī)器人，幫助讀者對(duì)這一領(lǐng)域有更加實(shí)際和深入的了解。通過(guò)學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機(jī)器人的起源，機(jī)器人的主要基礎(chǔ)理論與方法，包括機(jī)器人的感知、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制、智能等。另

本書立足產(chǎn)教融合、校企合作，圍繞工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、任務(wù)編程、系統(tǒng)集成、引“智”入“機(jī)”等共性基礎(chǔ)工程知識(shí)，以全球銷量占比過(guò)半的“四大家族”（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人為闡述對(duì)象，介紹工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、機(jī)構(gòu)/控制模塊、運(yùn)動(dòng)/動(dòng)力學(xué)、任務(wù)編程等，并融入作者多年的機(jī)器人教學(xué)、科研和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐總結(jié)

本書介紹與移動(dòng)機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚摗�剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計(jì)等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車輪里程計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺(jué)傳

本書選編機(jī)器人工程專業(yè)方面的英語(yǔ)文章，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人概述，機(jī)器人主要構(gòu)成，主要技術(shù)，人機(jī)相互，機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，類人機(jī)器人，無(wú)人機(jī)等。