本書(shū)介紹GNSS反射信號(hào)接收和處理的基本方法及應(yīng)用。在系統(tǒng)分析GNSS信號(hào)的基礎(chǔ)上，深入闡述GNSS信號(hào)反射后的典型特點(diǎn)，從射頻接收、中頻處理和觀測(cè)量提取等不同角度討論GNSS反射信號(hào)接收機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)，就海洋遙感、陸地遙感和幾個(gè)新型應(yīng)用（如空中移動(dòng)目標(biāo)探測(cè)、河流邊界監(jiān)測(cè)和地表水體識(shí)別）做全面的介紹和探索。書(shū)中內(nèi)容涉及

本書(shū)通過(guò)介紹精密單點(diǎn)定位軟件PRIDEPPP-AR、開(kāi)源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測(cè)距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點(diǎn)、詳細(xì)安裝方法、使用教程和算

本書(shū)系統(tǒng)介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收天線技術(shù)和應(yīng)用。全書(shū)分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、抗干擾篇三篇，總計(jì)14章。其中，基礎(chǔ)篇涉及衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收技術(shù)基礎(chǔ)，闡述了空間定位、無(wú)線數(shù)字通信、微弱信號(hào)接收、天線相位中心（PCO/PCV），以及天線相頻特性、天線多徑效應(yīng)和常規(guī)性能特性；應(yīng)用篇以微帶、螺旋和振子三類(lèi)天線為主線介紹了具有半球固定波束

本書(shū)共9章，主要內(nèi)容包括狀態(tài)估計(jì)與導(dǎo)航基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、卡爾曼濾波器、非線性卡爾曼濾波器、自適應(yīng)卡爾曼濾波器、野值魯棒卡爾曼濾波器、多狀態(tài)約束卡爾曼濾波器、分布式卡爾曼濾波器、非線性最小二乘優(yōu)化及其應(yīng)用。本書(shū)對(duì)于先進(jìn)卡爾曼濾波的內(nèi)容撰寫(xiě)自成體系，在第1～3章導(dǎo)航及卡爾曼濾波基礎(chǔ)之上，第4～9章圍繞先進(jìn)卡爾曼濾波理論進(jìn)

全書(shū)共分為七個(gè)章節(jié)，主要介紹了RNSS和RDSS兩類(lèi)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)原理。第一章RNSS接收機(jī)概述，討論導(dǎo)航接收機(jī)基帶信號(hào)處理模塊需要處理的信號(hào)的基本參數(shù)；第二章衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的捕獲，重點(diǎn)討論信號(hào)的捕獲過(guò)程，獲得導(dǎo)航信號(hào)的時(shí)間、頻率參數(shù)，建立復(fù)現(xiàn)信號(hào)與接收信號(hào)的“粗同步”；第三章衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的跟蹤介紹、復(fù)現(xiàn)信號(hào)與接收

本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹慣性導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)概念、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)分為兩部分，共9章：第一部分(基礎(chǔ)篇)包括4章，分別是慣性導(dǎo)航簡(jiǎn)介、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理以及捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理；第二部分(提高篇)包括5章，分別是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)、阻尼慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

本書(shū)通過(guò)數(shù)學(xué)模型分析科里奧利振動(dòng)陀螺儀(CVG)所能達(dá)到的性能，提供了多種類(lèi)型CVG的最新理論分析和設(shè)計(jì)方法，也給出了不同類(lèi)型敏感元件的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)方法，分析了CVG在信號(hào)調(diào)制和解調(diào)中的動(dòng)力學(xué)特性、信號(hào)處理和控制方法。同時(shí)介紹了如何使用Simulink對(duì)CVG進(jìn)行數(shù)值模擬仿真。

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國(guó)北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價(jià)值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機(jī)硬件平臺(tái)，開(kāi)展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)操作步驟，因此具有非常強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)效果。該教材開(kāi)展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，

本書(shū)系統(tǒng)而全面地闡述了仿生偏振光羅盤(pán)智能信息處理技術(shù)，著書(shū)過(guò)程中，我們總結(jié)了多年來(lái)在仿生偏振光羅盤(pán)信息處理方面的技術(shù)積累，并在書(shū)中進(jìn)行詳細(xì)闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤(pán)噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數(shù)據(jù)噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤(pán)定向誤差建模補(bǔ)償、基于仿生偏振光羅盤(pán)的無(wú)縫組合定向方法等，還詳細(xì)介紹了基于大氣偏振模式

本書(shū)圍繞衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)體系、系統(tǒng)研制和工程建設(shè)，全面梳理了精度增強(qiáng)和完好性增強(qiáng)技術(shù)指標(biāo)體系，從廣域精度增強(qiáng)、局域精度增強(qiáng)、廣域完好性增強(qiáng)、局域完好性增強(qiáng)四個(gè)方面系統(tǒng)闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)系統(tǒng)的組成架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、播發(fā)服務(wù)和信息安全等，主要內(nèi)容涵蓋衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)性能及主要指標(biāo)、衛(wèi)星導(dǎo)航觀測(cè)量及誤差、衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)原理與方法、衛(wèi)