汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展向來具有很高的關(guān)注度，被世界各國視為重要的經(jīng)濟新引擎。智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為世界汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要戰(zhàn)略方向，已成為各國博弈的制高點。目前各國都在極力搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機，以獲得更多的市場份額。
比如，美國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)邁入新的發(fā)展階段，正不斷搭建綜合型道路。該道路可以實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)、道路系統(tǒng)、駕駛員和云平臺的一體化，真正做到車、路、云的協(xié)同發(fā)展，從而力爭在未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場中獲得更多的市場份額。而以德國為首的一些歐洲國家正在探索發(fā)展智慧交通系統(tǒng)，推動汽車產(chǎn)業(yè)與新興技術(shù)的深度融合，不斷創(chuàng)新智能交通生活方式，推動城市、汽車、交通和科技應(yīng)用發(fā)展的一體化建設(shè)。
現(xiàn)階段，我國的高端自主汽車品牌已經(jīng)開始在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域進行市場布局，一些掌握核心技術(shù)的新型車企也紛紛加入，掀起了一波智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范應(yīng)用的熱潮。此外，多項產(chǎn)業(yè)技術(shù)取得明顯突破，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)基本形成閉環(huán)，L2級輔助駕駛也已經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模落地。為推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展，我國近年來出臺了一系列相關(guān)政策。得益于政策層面的支持，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車在信息通信、道路交通、整車制造等多個領(lǐng)域均取得了突破性進展，產(chǎn)業(yè)生態(tài)也日益豐富。相關(guān)政策的出臺為智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)頂層目標的提出、各種規(guī)范的制定以及核心技術(shù)的發(fā)展指出了明確的方向，營造了良好的發(fā)展環(huán)境。比如，2023年11月，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部聯(lián)合發(fā)布了《四部委關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》，以期推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)�；�推廣和安全應(yīng)用，規(guī)范行業(yè)健康有序發(fā)展，構(gòu)建汽車、能源、智慧城市等融合互動的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新與高質(zhì)量發(fā)展。
目前，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入高速增長快車道。與傳統(tǒng)的燃油式汽車相比，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅零部件的標準化程度更高、機械結(jié)構(gòu)更為簡單，而且整車架構(gòu)向域集中/中央控制架構(gòu)升級。在相關(guān)技術(shù)的推動下，汽車底盤作為智能駕駛的主要載體，其線控化已成大勢所趨。與傳統(tǒng)底盤相比，線控底盤系統(tǒng)不需要采用大量的機械連接裝置及液壓/氣壓等輔助裝置，能夠極大提升汽車的能量利用效率和續(xù)航能力。此外，伴隨線控底盤技術(shù)的發(fā)展，線控底盤系統(tǒng)還將體現(xiàn)出更多優(yōu)勢，比如：車輛響應(yīng)和執(zhí)行決策信息的效率更高，控制精度更高，零部件維護成本有效降低等。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，無疑遵循軟件定義汽車的邏輯。那么，汽車的執(zhí)行機構(gòu)必然會從集中式過渡為分布式，而電氣電控架構(gòu)則會從分布式轉(zhuǎn)變?yōu)榧�中式，線控底盤是這一發(fā)展趨勢的典型代表。實際上，采埃孚（ZF Friedrichshafen AG）、博世（BOSCH）等汽車技術(shù)供應(yīng)商在20世紀90年代末已經(jīng)開始研發(fā)線控底盤相關(guān)技術(shù)，并積累了豐富的經(jīng)驗。由于線控底盤技術(shù)的研發(fā)涉及硬件、軟件等多個方面，技術(shù)門檻高，我國在此領(lǐng)域的起步較晚。但憑借良好的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景，國內(nèi)線控底盤研發(fā)也將迎來難得的機遇。未來，伴隨技術(shù)和政策的雙重刺激，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將不斷發(fā)展，線控底盤市場也有望迎來幾何式增長。
本書研究內(nèi)容依托于高等學(xué)校科學(xué)研究發(fā)展中心中國高校產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新基金課題（課題編號：2022IT221）、2022年度浙江省尖兵領(lǐng)雁研發(fā)攻關(guān)項目（課題編號：2022C04023）、2024年度浙江省教育科學(xué)規(guī)劃職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團隊專項課題（課題編號：2024JCD017）、2022年度浙江省教育廳高校國內(nèi)訪問工程師校企合作項目（課題編號：FG2022072）、杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院高層次人才科研啟動項目（編號：HZYGCC202109，HZYGCC202230）、浙江省首批職業(yè)院校技能大師工作室楊愛喜技能大師工作室（立項號：浙教辦函[2023]119號）、浙江省市場監(jiān)督管理局2025年度科技計劃項目重點項目新能源汽車動力電池系統(tǒng)EIS時頻全生命周期智能診斷與監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)研究（項目編號：ZD2025002，主持單位：浙江省質(zhì)量科學(xué)研究院），全面闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤模塊的基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法與實踐策略，分別從智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概況、控制執(zhí)行技術(shù)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)、線控換擋系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)7個維度出發(fā)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤的系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)原理進行了詳細分析，并深度剖析智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤的關(guān)鍵技術(shù)與控制策略，試圖為讀者提供一些有益的借鑒與思考，為實現(xiàn)電動汽車智能底盤產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展提供有力支撐。
本書對從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品測試、質(zhì)量論證等相關(guān)工作的專業(yè)人員具有一定的參考價值，可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的政策制定者、企業(yè)管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構(gòu)人員閱讀參考，也可作為國內(nèi)高校汽車相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的參考教材。此外，由于本書是智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)叢書中的一冊，因此推薦讀者結(jié)合叢書中的其他書籍對照閱讀，以便對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有更加全面系統(tǒng)的了解和更為深入準確的把握。
特別感謝時培成教授，他為本書提供了寶貴的意見和建議。此外，還要感謝邵立東、張洪利、臧豫徽、許柳柳、黃瑞欽、葉昭芳等，他們?yōu)楸緯�提供了相關(guān)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計信息。
由于作者水平和時間有限，書中不足之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

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