本書通過介紹精密單點(diǎn)定位軟件PRIDEPPP-AR、開源GNSS數(shù)據(jù)處理軟件RTKLIB、GNSS精密數(shù)據(jù)處理軟件GAMIT與Bernese、組合導(dǎo)航軟件KF-GINS、PSINS、POSMIND、聲學(xué)測距組合定位求解器GARPOS、室內(nèi)定位軟件Estimote以及Phyphox軟件等的特點(diǎn)、詳細(xì)安裝方法、使用教程和算例演示，讓學(xué)生深入了解多源導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)在測繪、海洋、交通、氣象等領(lǐng)域的具體應(yīng)用，從掌握數(shù)據(jù)處理原理、常用軟件提升到針對不同的場景，提出不同的解決問題的思路，訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力。