"本書重點(diǎn)介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)（第七章），此外還補(bǔ)充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識(shí)（第八章），并以無(wú)人自行車作為案例介紹了控制理論在工程中的應(yīng)用（第九章）。 本書可作為機(jī)械電子工程專業(yè)及自動(dòng)化類專業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)課教材，還可供其他相關(guān)專業(yè)選用或工程技術(shù)人員參考。"