本書包括剛體靜力學和材料力學的大部分內容，共計11章。其中前2章主要闡述了力學的基本概念和基本理論，以及物體的受力及其分析計算方法；第3-8章闡述了桿件的基本變形規(guī)律和內力、變形的分析計算方法；最后3章闡述了應力狀態(tài)和強度理論、較為復雜的桿件組合變形以及壓桿穩(wěn)定的分析計算方法。