本書對近年來關(guān)于谷子、高粱等雜糧力學(xué)特性的部分研究成果進(jìn)行了總結(jié)，雜糧機械收獲力學(xué)特性研究為谷子等雜糧作物的高效低損播種、管理、收獲與加工等裝備的設(shè)計、研制與優(yōu)化提供了理論依據(jù)，科研團(tuán)隊改進(jìn)了多種適應(yīng)于丘陵旱地的雜糧播種機、植保機、聯(lián)合收獲機、割曬機與撿拾收獲機等裝備，研究成果有效提高了農(nóng)業(yè)合作社和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的收入，為鄉(xiāng)村振興提供了技術(shù)支撐。