衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機(jī)硬件平臺，開展全系列的實踐項目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細(xì)的實驗操作步驟，因此具有非常強(qiáng)的實踐指導(dǎo)效果。該教材開展全系列的實踐項目，包括定位、測速、授時、測姿和抗干擾等。具體內(nèi)容有GNSS測量型板卡簡介、導(dǎo)航原始電文分析、NMEA指令及其數(shù)據(jù)格式、RTCM數(shù)據(jù)分析實驗、WGS84坐標(biāo)系與ECEF空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、WGS84坐標(biāo)系與高斯平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、實時衛(wèi)星空間軌道和速度計算、實時衛(wèi)星空間坐標(biāo)與星座圖顯示、幾何精度因子(DOP)計算等。