"本書闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)理論及其應(yīng)用，全書共由12章構(gòu)成。第1章介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展和系統(tǒng)構(gòu)成；第2章講解了GNSS時(shí)空參考系以及衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)；第3章講解了GNSS衛(wèi)星信號(hào)基礎(chǔ)與現(xiàn)代化導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)；第4章講解了GNSS接收機(jī)基礎(chǔ)與接收機(jī)主要構(gòu)成；第5章講解了常用的GNSS導(dǎo)航定位解算理論；第6章建立了GNSS觀測(cè)方程并對(duì)誤差進(jìn)行分析；第7章講解了GNSS靜態(tài)與動(dòng)態(tài)定位解算方法；第8章講解了GNSS現(xiàn)代精密定位技術(shù)；第9章講解了GNSS的速度、時(shí)間以及姿態(tài)測(cè)量方法；第10章講解了GNSS/INS組合導(dǎo)航技術(shù)；第11章講解了GNSS完好性監(jiān)測(cè)及其增強(qiáng)完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)；第12章介紹了GNSS在典型領(lǐng)域應(yīng)用于發(fā)展。
本書基于近年來(lái)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的新發(fā)展，較為全面系統(tǒng)地講解了衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)，深入淺出地闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航定位理論基礎(chǔ)及其應(yīng)用。本書可以作為高等院校航空、航天、民航、航海、交通、信息、測(cè)繪等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供從事導(dǎo)航學(xué)、信息學(xué)、測(cè)量學(xué)等領(lǐng)域的專業(yè)人員及科技人員的參考書。"