目 錄

第一章 大氣數(shù)據(jù)測(cè)量原理 1
第一節(jié) 大氣數(shù)據(jù)的測(cè)量及計(jì)算 1
一、大氣的基本知識(shí) 1
二、飛行高度的測(cè)量及計(jì)算 5
三、空速的測(cè)量及計(jì)算 10
四、馬赫數(shù)的測(cè)量及計(jì)算 17
五、升降速度的測(cè)量及計(jì)算 18
六、其他大氣數(shù)據(jù)計(jì)算公式 19
第二節(jié) 大氣數(shù)據(jù)的測(cè)量傳感器 22
一、振動(dòng)筒式壓力傳感器 23
二、總溫傳感器 25
三、攻角傳感器 27
第三節(jié) 大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)原理 30
一、大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī)的組成和工作原理 30
二、大氣數(shù)據(jù)的計(jì)算原理 32
第四節(jié) 精密高度表的工作原理 37
一、原理結(jié)構(gòu)組成 37
二、功能特點(diǎn) 37
三、基本工作原理 38
復(fù)習(xí)思考題 38
第二章 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)量原理 40
第一節(jié) 溫度測(cè)量原理 40
一、熱電式溫度表 40
二、電阻式溫度表 46
第二節(jié) 轉(zhuǎn)速測(cè)量原理 49
一、磁轉(zhuǎn)速表的工作原理 49
二、轉(zhuǎn)速表的指示公式 51
三、轉(zhuǎn)速表的溫度誤差及補(bǔ)償方法 53
第三節(jié) 油量測(cè)量原理 54
一、電容式油量表 54
二、燃油耗量表 62
第四節(jié) 壓力測(cè)量原理 64
一、壓力測(cè)量元件 64
二、滑油壓力表的工作原理 69
三、煤油壓力表的工作原理 73
四、液壓油壓力表的工作原理 73
五、電流比值表指針轉(zhuǎn)角公式和電流比值公式推導(dǎo) 74
第五節(jié) 扭矩測(cè)量原理 76
第六節(jié) 振動(dòng)測(cè)量原理 78
復(fù)習(xí)思考題 79
第三章 飛參系統(tǒng) 80
第一節(jié) 飛參系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、記錄與處理一般原理 81
一、信號(hào)的分類(lèi) 81
二、模擬量信號(hào)離散化 81
三、時(shí)分多路傳輸?shù)脑�理和方�?85
四、幀結(jié)構(gòu) 93
五、數(shù)據(jù)處理 93
第二節(jié) 飛參系統(tǒng)的工作原理 93
一、飛參系統(tǒng)信號(hào)采集傳感器 94
二、采集記錄器的工作原理 95
三、數(shù)據(jù)信號(hào)調(diào)理與接口技術(shù) 101
復(fù)習(xí)思考題 102
第四章 陀螺儀的特性 103
第一節(jié) 陀螺儀的力學(xué)基礎(chǔ) 103
一、陀螺儀及其組成 103
二、哥里奧利加速度（哥氏加速度） 105
三、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 108
四、角動(dòng)量及角動(dòng)量定理 109
五、陀螺儀運(yùn)動(dòng)表示方法 111
第二節(jié) 雙自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)特性 112
一、雙自由度陀螺儀的進(jìn)動(dòng)性 112
二、雙自由度陀螺儀的穩(wěn)定性 116
三、雙自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程及傳遞函數(shù) 118
四、雙自由度陀螺儀的典型動(dòng)態(tài)分析 122
五、研究陀螺儀運(yùn)動(dòng)常用的參考坐標(biāo)系及其相互關(guān)系 127
復(fù)習(xí)思考題 129
第五章 姿態(tài)陀螺儀 130
第一節(jié) 飛機(jī)姿態(tài)角及其測(cè)量原理 130
一、飛機(jī)姿態(tài)角 130
二、姿態(tài)角測(cè)量原理 131
第二節(jié) 姿態(tài)陀螺儀的組成及修正 133
一、姿態(tài)陀螺儀的基本組成 133
二、姿態(tài)陀螺儀的安裝及姿態(tài)角測(cè)量 134
三、姿態(tài)陀螺儀的修正裝置及其修正特性 135
第三節(jié) 姿態(tài)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程及結(jié)構(gòu)圖 139
一、姿態(tài)陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程 139
二、姿態(tài)陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖 141
第四節(jié) 姿態(tài)陀螺儀的修正誤差 143
一、姿態(tài)陀螺儀的修正誤差組成 143
二、姿態(tài)陀螺儀的修正速度 146
三、加速度條件下姿態(tài)陀螺儀的誤差 148
復(fù)習(xí)思考題 152
第六章 航向陀螺儀 153
第一節(jié) 航向陀螺儀的基本原理和組成 153
一、航向的定義 153
二、航向測(cè)量原理 155
三、航向陀螺儀的基本組成 157
第二節(jié) 航向陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程及結(jié)構(gòu)圖 159
一、航向陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程 159
二、航向陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖 161
第三節(jié) 航向陀螺儀的方位誤差 162
一、機(jī)械誤差 162
二、地球自轉(zhuǎn)誤差 164
三、飛行速度誤差 165
復(fù)習(xí)思考題 166
第七章 角速度陀螺儀 167
第一節(jié) 單自由度陀螺儀的特性 167
一、單自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng) 167
二、單自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)方程 168
三、單自由度陀螺儀的結(jié)構(gòu)圖和傳遞函數(shù) 170
第二節(jié) 單自由度陀螺儀的基本分析 171
一、同時(shí)有阻尼和彈性約束的單自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 171
二、僅有阻尼的單自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 172
復(fù)習(xí)思考題 173
第八章 軸角測(cè)量傳輸原理 174
第一節(jié) 同步器傳輸隨動(dòng)系統(tǒng) 174
一、組成與功用 174
二、工作原理 175
三、幾種特殊工作情況 176
第二節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理 179
一、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 180
二、正弦旋轉(zhuǎn)變壓器 181
三、線(xiàn)性旋轉(zhuǎn)變壓器 181
四、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 182
復(fù)習(xí)思考題 183
第九章　導(dǎo)航系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí) 184
第一節(jié) 導(dǎo)航的概念 184
第二節(jié) 導(dǎo)航系統(tǒng)的分類(lèi) 185
一、無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng) 185
二、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 185
三、慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 186
四、組合導(dǎo)航系統(tǒng) 186
第三節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展 187
一、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展歷程 187
二、對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的評(píng)價(jià) 187
第四節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的簡(jiǎn)化原理和組成及導(dǎo)航參數(shù) 188
一、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的簡(jiǎn)化原理 188
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成 189
三、導(dǎo)航參數(shù) 190
復(fù)習(xí)思考題 190
第十章 慣性傳感器 191
第一節(jié) 陀螺儀 191
一、陀螺儀的分類(lèi)與發(fā)展 191
二、慣性級(jí)陀螺儀的特點(diǎn) 192
三、動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀 195
四、激光陀螺儀 199
第二節(jié) 加速度計(jì) 202
一、加速度計(jì)的組成 202
二、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)加速度測(cè)量的要求 204
三、撓性加速度計(jì) 204
四、加速度與比力 206
復(fù)習(xí)思考題 208
第十一章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái) 209
第一節(jié) 概述 209
第二節(jié) 單軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的基本原理 210
一、穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理 210
二、修正系統(tǒng)的工作原理 217
第三節(jié) 三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的基本原理 223
一、三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的基本組成 223
二、方位坐標(biāo)分解器 224
三、正割分解器 227
四、方位鎖定回路 229
第四節(jié) 四環(huán)三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái) 230
一、三環(huán)三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的“環(huán)架鎖定” 230
二、四環(huán)三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的構(gòu)成 231
三、外橫滾伺服回路 231
復(fù)習(xí)思考題 232
第十二章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理 233
第一節(jié) 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 233
一、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組成和原理 233
二、平臺(tái)指令角速度 235
三、平臺(tái)支點(diǎn)的絕對(duì)加速度及比力方程 236
四、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方案 240
五、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方案簡(jiǎn)略分析 241
第二節(jié) 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn) 242
一、概述 242
二、指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)原理 243
第三節(jié) 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 250
一、組成和概念 250
二、姿態(tài)矩陣及其修正 251
三、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的計(jì)算原理 255
復(fù)習(xí)思考題 256
參考文獻(xiàn) 257