《動力學控制基礎與應用》的主要內容是動力學基本知識和控制論的基本知識的有機集合．并使用了現(xiàn)代國際流行的Matlab／Simulink編程仿真工具。書中通過多個實例介紹了工程實際中的動力學控制的應用。
　　《動力學控制基礎與應用》共分為9章，內容包括動力學控制的基本概念、結構振動模態(tài)分析方法、動態(tài)系統(tǒng)運動穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的可觀與可控性分析方法、反饋控制與極點配置方法、泛函分析的基本知識、最優(yōu)控制方法、結構振動的控制方法中，重點介紹了振動模態(tài)控制方法、經典的PID控制方法等。
　　《動力學控制基礎與應用》適用于力學、機械工程、車輛工程和土建類及其相關專業(yè)的高年級本科生和相關專業(yè)的研究生使用和參考，也可供工程技術人員參考。