《工程機(jī)械理論與設(shè)計(jì)》內(nèi)容包括巖土基本理論、工程機(jī)械基本理論與設(shè)計(jì)方法，典型工程機(jī)械三部分。巖土基本理論包括土的一般理論和巖石理論，介紹土的物理機(jī)械性質(zhì)、土的切削理論、壓實(shí)理論和巖石物理機(jī)械性質(zhì)、巖石破碎理論。工程機(jī)械基本理論與方法包括輪式、履帶式工程機(jī)械的行駛理論，工程機(jī)械牽引性能、工程機(jī)械的穩(wěn)定性和工程機(jī)械設(shè)計(jì)方法。本部分首先介紹了工程機(jī)械的作業(yè)對象土與巖石的種類、特性、巖土的壓實(shí)、切削、破碎的基本理論。再進(jìn)一步介紹工程機(jī)械的行駛理論，工程機(jī)械牽引性能、工程機(jī)械的穩(wěn)定性能，*后介紹工程機(jī)械的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)過程和總體設(shè)計(jì)方法。典型工程機(jī)械部分從三個(gè)方面進(jìn)行了介紹，即施工機(jī)械、鐵路線路機(jī)械和專用工程機(jī)械。內(nèi)容主要從設(shè)備的類型、基本工作原理、適用范圍、典型結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點(diǎn)和主要技術(shù)參數(shù)選用方法等方面進(jìn)行了闡述。