本書以培養(yǎng)機械系統(tǒng)方案創(chuàng)新設計能力為目標，貫穿以設計為主線的思想，注重聯(lián)系工程實際，啟迪學生思維。全書共分為12章，內(nèi)容包括緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械系統(tǒng)動力學設計、機械系統(tǒng)方案設計。每章最后附有習題與思考題，便于讀者掌握重點內(nèi)容。本書配有利用虛擬現(xiàn)實（VR）、增強現(xiàn)實（AR）等技術開發(fā)的3D虛擬仿真教學資源，方便讀者學習。