全書分為人工智能基礎(chǔ)與智能機器人兩大部分，共17章。第一部分主要介紹人工智能的基本概念、知識工程、確定性推理、不確定性推理、搜索方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機器學(xué)習(xí)、進(jìn)化計算與群體智能、分布式人工智能等內(nèi)容。第二部分主要介紹智能機器人的定義和研究領(lǐng)域、機器人感知、移動機器人定位與建圖、移動機器人導(dǎo)航、機器人路徑規(guī)劃、多機器人系統(tǒng)、仿生智能算法在機器人中的應(yīng)用、智能機器人設(shè)計與開發(fā)等內(nèi)容。