本書旨在以主流的即時策略游戲星際爭霸作為案例，研究多智能體協(xié)同對抗技術，闡述目前游戲智能中解決復雜環(huán)境下不完全信息動態(tài)博弈問題的方法，提供具體的實踐開發(fā)指導。復雜環(huán)境下不完全信息動態(tài)博弈問題已成為亟待解決的前沿熱點問題，特別是在軍事智能應用中尤為突出，而多智能體協(xié)同對抗技術是其核心關鍵之一。本書探討的多智能體協(xié)同對抗主要是指即時策略游戲中的微觀管理（微操），而不是指其游戲的全流程對戰(zhàn)。微觀管理問題難度隨智能體數(shù)量和種類增加而增加，兼顧難度和可實現(xiàn)性，與智能化作戰(zhàn)有很大的相似度，是當前研究與游戲智能競賽的主流。